別途プログラムを作成して、カメラの映像を見ようと思います。対応方法を教えてください。

STEPサイト（https://step.hanwha-security.com/jap_JP/Default.aspx）のダウンロードおよび開発者サポートページをご参考ください。
会員登録が必要なサイトであり、プログラムの作成に必要なSDKをダウンロードでき、開発者掲示板でサポートを受けることができます。